连杆机构的两端分别与驱动构件和从动构件铰接，以传递运动和力。例如，在往复式活塞动力机械和压缩机中，连杆用于连接活塞和曲柄。连杆主要是钢制零件，主体的横截面大多是圆形或I形，两端都有孔，并且在孔中安装了青铜衬套或滚针轴承，用于安装轴销以形成铰接。

连杆是汽车发动机的重要组成部分。它连接活塞和曲轴。它的功能是将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动，并将作用在活塞上的力传递到曲轴上以输出动力。  在运行过程中，连杆不仅承受燃烧室气体产生的压力，而且承受纵向和横向惯性力。因此，连杆在复杂的应力状态下工作。它承受交替的拉伸和压缩应力以及弯曲应力。连杆的主要损坏形式是疲劳断裂和过度变形。通常，疲劳断裂是连杆上的三个高应力区域。连杆的工作条件要求连杆具有高强度和耐疲劳性。它还需要足够的刚性和韧性。

对连杆的简单介绍：

连杆的功能是将活塞的力传递到曲轴，并将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动。由连杆体，连杆盖，连杆螺栓和连杆轴承衬套组成。连杆体和连杆盖分为连杆小端，轴和连杆大端。

连杆的小端用于安装活塞销以连接活塞。通常将轴制成“工”或“ H”形截面，以减少质量，同时满足强度和刚度的要求。

大端与曲轴的连杆轴颈连接。 通常将其制成单独的类型，从轴上切下的一半称为连杆盖，二者通过连杆螺栓整体连接。

连杆轴承衬套安装在连杆的大端孔座中，并与曲轴上的连杆轴颈组装在一起。它是引擎中重要的匹配对之一。常用的减摩合金主要包括白色合金，铜铅合金和铝基合金。