连杆组由连杆体，连杆大端盖，连杆小端衬套，连杆大端轴承衬套和连杆螺栓（或螺钉）组成。连杆组承受从活塞销传递的气体力及其自身的摆动和活塞组的往复惯性力。这些力的大小和方向会定期变化。因此，连杆承受诸如压缩和拉伸之类的交变载荷，必须具有足够的疲劳强度和结构刚度。疲劳强度不足通常会导致连杆杆体或连杆螺栓断裂，继而引起重大事故，例如整机损坏。如果刚度不足，则杆体将弯曲并变形，连杆的大端会变形，从而导致活塞，气缸，轴承和曲柄销的偏心磨损。

连杆主体由三部分组成。与活塞销连接的部分称为连杆小端。与曲轴相连的部分称为连杆大端，而将小端与大端相连的连杆称为连杆轴。

连杆的小头大多是薄壁的圆环结构。为了减少活塞销之间的磨损，将薄壁青铜衬套压入小顶孔中，在小头和衬套上钻或铣凹槽，以使飞溅的油进入润滑衬套和活塞销的配合表面。

连杆轴是长杆，作用力也比较大。为了防止其弯曲和变形，轴必须具有足够的刚度。因此，车辆发动机的大多数连杆轴使用I形横截面。高强度发动机的横截面为H形。一些发动机使用连杆的小端喷油以冷却活塞，并且会在轴的纵向上钻一个通孔。为了避免应力集中，连杆轴与小端和大端之间的连接采用较大的圆弧平滑过渡。

为了减少发动机的振动，需要将每个气缸的连杆的质量差限制在比较小的范围内。在工厂组装发动机时，度量单位通常基于大小连杆的质量，选择相同的引擎。和组连杆。