在历史上，刮板是土方设备的代名词，但是今天，除少数国家外，铲运机很少见。 在中国，计划经济时代，拖拉机驱动的刮板曾经是冬季农田水利维修的主要力量，重新开放后又引进了少量的外国自行式刮板。 如今，不仅在各种项目中都很难看到铲运机大臂、铲运机铲斗，而且制造商也很少，产量甚至更少。  

现在只有少数制造商拥有铲运机、铲运机大臂、铲运机铲斗生产线。  

自走式铲运机具有铲土，运输和卸土的功能。 在适当的条件下，工作效率很高。 但是，中国目前的工程施工系统和施工单位所处的环境使得刮板没有生存空间。 但是，在某些国外地区，铲运机大臂、铲运机铲斗仍然有用，并且像Carter这样的公司仍在开发这种类型的产品。 当然，这也与用户的习惯有一定关系。   

当前的铲运机大多采用双轴结构，前后铰接，后车厢部分的轴通过主销连接到前车厢部分，使转弯半径 非常小，可以在狭小的空间内使用。 汽车前部的发动机为前轮提供动力，低速齿轮通常由铲斗级的变矩器驱动。 在运输条件下，变矩器被锁定，高速齿轮采用直接驱动。  

铲土时，铲运机低速运转，门打开，铲斗下降，铲斗前面的刀片切入土壤。 在牵引作用下，土壤逐渐充满铲斗，然后在铲斗装满时将其提起至运输位置。 斗门。 驶向卸货点后，将铲斗降低至一定高度，打开铲斗门，用推板将土壤推出，并在行走时卸土。

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